根据其组成和固化特性，聚氨酯防腐涂料可分为如下几大类：
　　(1)氧固化型聚氨酯改性油涂料(单组分)
　　又称氨酯油，是将常见的干性油与多元醇进行酯交换反应生成多元醇二酸酯，再与二异氰酸酯反应即得氨酯油。在其分子中不含异氰酸酯基，主要靠干性油中的不饱和双键，在钴、铅、锰等金属催干剂的作用下而氧化聚合成膜。其光泽、硬度及耐磨、耐水、耐油和耐化学腐蚀性能等均比醇酸树脂涂料好。但流平性差、涂膜耐候性不佳，户外使用易于泛黄、粉化。聚氨酯油的贮存稳定性好，有利于制造色漆，施工方便，价位也较低，一般用于室内木器家具、地板、水泥表面的涂装及船舶防腐蚀涂装。
　　(2)湿固化型聚氨酯涂料(单组分)
　　是由含有一NCO端基的预聚物组成。靠它与空气中的水分反应而固化成膜。其交联密度大，坚硬、耐磨、耐油、耐化学腐蚀，抗污染，又能在潮湿环境下施工，用于潮湿地区的建筑物和水泥、金属、砖石等物面的涂装，也可用作防止核辐射的保护涂层。
　　(3)封闭型聚氨酯涂料(单组分)
　　将二异氰酸酯加成物用苯酚等封闭后，再和适当的含羟基组分配制而成(一NCO基团被保护)。室温下可长期贮存，但因苯酚封闭的聚氨酯键不稳定，受热(130～170oC)即解封放出苯酚，其加成物便和含羟基组分反应而固化成膜，所以这种涂料也称为单组分热固型聚氨酯涂料。该涂膜的电绝缘性好，耐油、耐水、耐溶剂及化学品性能优良，附着力强。主要用于涂覆漆包线电绝缘涂料，也可作为轿车用聚氨酯烘漆。
　　(4)催化固化型聚氨酯涂料(双组分)
　　以异氰酸酯预聚物为A组分，催干剂为B组分，两者分开包装，使用时将两组分按比例混合均匀后即可施工，其固化机理与湿固化聚氨酯涂料相同，靠空气中水分使其固化交联。因为有催化剂的催化加速作用，固化速度更快，并不受潮气和温度的影响，在较低的温度下也能固化。涂膜具有附着力、耐磨性、耐水性和光泽性较好的特点。但不宜作为面漆。常用于木材、混凝土、石油化工设备等的涂装。
　　(5)羟基固化型聚氨酯涂料(双组分)
　　这类涂料主要是由含一NCO端基的异氰酸酯组分(A组分)和含一OH端基的羟基组分(B组分)构成的双组分涂料。既可室温固化，亦可低温烘烤固化，毒性小，涂膜的性能可以在广泛的范围内调整。在防腐蚀涂料中常用的A组分是由甲苯二异氰酸酯(TDI)和多元醇(如三羟甲基丙烷即TMP等)反应制成的加成物。常用的B组分有聚酯、聚醚、环氧、沥青、酚醛、丙烯酸(含羟基)，以及其他含羟基的树脂。由此可知，B组分种类很多，结构各异，性能也各不相同。为满足各种涂膜性能上的要求，可对A、B组分进行选择。因此这类涂料可按预定目标配制成不同品种、不同性能和各种用途的漆膜。是聚氨酯涂料中在金属防腐方面综合性能好、品种多、产量大、用途广、有发展前途的种类。
　　①聚酯多元醇固化聚氨酯涂料：漆膜具有良好的耐候性、耐溶剂性、耐化学腐蚀及耐油性，但由于酯基易水解，耐水性有限。可用作耐油、耐酸、耐化学腐蚀的涂料，适用于化工环境以及船舶成品油舱涂料等。
　　②聚醚多元醇固化聚氨酯涂料：成本低，耐水、耐碱性能均优于聚酯型，对周期性湿、热、氯、氨的作用很少受到影响，耐腐蚀性能优于聚酯型。但因含有醚键，不耐紫外线，易于粉化和失去光泽。适用于作室内耐化学腐蚀及耐油料等场合。若加入铝粉、云母氧化铁等配成磁漆，也可用于化工大气防腐。
　　③聚氨酯／醇酸树脂防腐涂料：是以蓖麻油改性醇酸树脂为羟基组分，TDI／TMP加成物为固化剂的双组分涂料。用于湿热地区及化工环境的混凝土构筑物、钢结构及设备保护。
　　④聚氨酯／环氧树脂防腐涂料：兼有聚氨酯、环氧的特性。具有优良的耐化学介质腐蚀性能，对非氧化性无机酸、碱、盐及水的侵蚀有很好的抵抗力，不被汽油和溶胶溶胀，耐磨性、耐热性及耐水性超过乙烯类涂料，耐碱性与环氧涂料相当，短期内耐水性比环氧好。适用于尿素造粒塔、油罐等的防腐涂装。
　　⑤聚氨酯／沥青防腐涂料：含有异氰酸酯的醚油预聚物与煤焦沥青溶液拼用而成，其性能稍优于环氧沥青防腐涂料，具有优异的耐水、抗渗和耐蚀性，但耐碱性较差，户外使用易龟裂，宜做水下、海洋和石油化工贮罐内壁防腐涂料，还可用于涂装高压水管内壁和水闸装置等。因其固化快，特别适于寒冷地区施工和冬季施工。
　　⑥聚氨酯／羟基丙烯酸类树脂改性涂料：是一种户外防护涂料，具有很好的户外耐候、保色、保光性，又耐化学腐蚀及抗污。与聚酯多元醇相比，羟基丙烯酸树脂中羟基的含量较低，异氰酸酯的耗用量较少，此时交联密度虽低，但其物理机械性能却仍很好。若选用不同结构的丙烯酸类单体，调节共聚物的相对分子质量及羟基含量，就能广泛地改变涂膜的柔韧性和交联密度，从而可制得满足各种特殊要求的涂料。涂膜干得快，不沾尘，可进行流水作业，提高劳动生产率。含羟基丙烯酸树脂改性聚氨酯涂料的应用范围很广，如汽车工业、建筑工业(外墙涂料)、石油及化学工业(如海上钻井平台的上层结构面漆)等。可涂覆于钢、铝、砖石建筑的表面，如贮槽、钢结构件、金属管件及汽车等，也可使用于家电、轻工等方面。
　　⑦聚氨酯／氯醋共聚物防腐涂料：由聚氨酯加成物与VAGH(氯乙烯一乙酸乙烯一乙烯醇三元共聚物)拼用而得，VAGH经与异氰酸基交联后，由热塑性转变为热固性，提高了涂层的耐蚀、耐热性及强度。此涂料固化快，耐盐、碱性突出，曾用于小联碱设备防腐和青藏铁路盐碱冻土地带桥墩的防腐。
　　(6)聚氨酯粉末涂料
　　现已开发出多种类聚氨酯粉末涂料，涂膜除具有优良的防腐性能和物理机械性能外，还具有耐磨、耐划痕、耐溶剂及涂膜色泽光亮等特性。现主要用于钢板框架、铝制品、汽车、农机、自行车、建筑机械、家用电器方面的涂装。
　　随着新型异氰酸酯原料和新型氢化物的不断出现，以及制备工艺的改进，聚氨酯涂料品种将不断增加，以满足各种苛刻的使用要求。